汶川的科研兴趣始于本科阶段

在上海交通大学就读期间

恰逢国内首批高校开设人工智能专业方向

他抓住机遇投身计算机视觉研究

“当时什么都不懂

就是跟着学长一点点学”

实验室的日夜钻研

让他体会到科研的挑战与魅力

更坚定了他读博深造的决心

2019年夏天

经过层层选拔

汶川凭借突出的科研潜质

与问题解决能力

成功获得保研资格

“我想提前适应博士生的研究节奏”

汶川没有浪费宝贵的过渡期

大三结束的暑假

就开始跟随之后清华的导师高阳

进行科研学习

这段经历

让汶川的科研思维逐渐得到塑造

也为后续的科研突破奠定了基础

2020年

汶川来到了清华园

在博士阶段初期

汶川的研究围绕“模仿学习”展开

即让机器人通过观察人类行为来学习任务

他发现

机器人在模仿人类行为时

常常陷入“复制”历史动作的误区

而忽略了环境变化的因果关系

这一现象在自动驾驶等领域同样存在

可能导致安全隐患

他在导师指导下

系统性地提出“模仿学习中的抄袭问题”

并设计了一种新的解决方案

通过引入因果推理机制

让机器人

更关注实时环境而非机械复制动作

相关科研成果发表在

机器学习和计算神经科学的国际会议

神经信息处理系统大会

（Conference on Neural Information Processing Systems）上

这让汶川深受鼓舞

“博士期间你不能只做一个小点

还是要多拓宽你的科研版图”

在导师的指导下

汶川将研究转向更广的领域

开始探索机器人感知与规划领域

随着研究方向的转变与拓展

汶川也经历了博士阶段的迷惘时期

“如何让机器人理解杯子在杯垫上

这样的空间关系

并做出合理的动作规划？”

这一课题看似简单

却涉及复杂的语义与物理关系映射

在机器人实验的空间关系探索中

汶川也不断找寻解决问题的关键点

“聚焦空间关系

把其他的无关因素都抛掉”

经过一年的努力

汶川凭借攻坚的决心和毅力

在无数的文献阅读、研究实验中

打破固有模式、创新科研方法

最终完成了相关研究

汶川与团队提出了RelatiViT模型

成功实现小样本微调下

对物理基础空间关系的准确预测

博士四年级时

汶川前往加州大学伯克利分校访学

挑战跨形态模仿学习

为通用机器人赋予“跨界学习”的能力

研究过程充满艰辛

为了收集高质量数据

汶川常常需要连续通宵调试机械臂

“我们把准备做得尽可能完善

加了非常多实验

睡觉前要把收集的数据进行处理

再启动模型的训练

往往回去时天都亮了”

该研究

通过预训练轨迹模型来预测

视频帧内任意点的未来轨迹

从而利用视频为机器人提供演示

为机器人视频学习策略提供了新视角

实现了小样本、跨形态模仿学习能力

“这段研究经历

让我知道了前沿研究应该怎么做

去思考什么才是更本质的东西”

汶川回忆道

清华五年的学习时光

让汶川从一名对科研充满热情的博士生

成长为具身智能领域

崭露头角的青年学者

汶川认为

清华带给他的宝贵财富

不仅是顶级的学习和科研资源

更让他在自由的学术氛围中

与优秀的同行者共同成长

交叉信息研究院鼓励跨学科合作

不同研究组的同学经常交流碰撞

这种开放包容的学术环境

使他得以从多角度思考问题

同时

清华严谨的学风和导师的悉心指导

更为他的学术成长提供了丰厚滋养

“每个人都有高光时刻

也有低谷时期

不必因一时得失而焦虑

你的真实水平最终一定会突显出来”

导师的勉励

让汶川在面对人生选择时

始终保持着独立思考的定力

博士毕业之际

站在人生的十字路口

一边是企业抛来的百万年薪offer

一边是高校发来的教职邀请函

汶川选择投身教学科研事业

“我想成为导师那样的引路人”

他坦言，这一决定

深受导师高阳学术理念的影响

“高校不仅是科研的前沿阵地

更是培育未来人才的重要土壤”

如今

他将从清华园出发

迈向新的征程

赴上海交通大学人工智能学院

担任助理教授

“学术的本质是探索未知

而不是盲目追随热点

期待未来能引导我的学生

发现那些真正有意义的问题

在研究中体会探索的乐趣”

各行各业新一代清华人的奋斗故事

将继续为你讲述

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