铁马舞者，亮相世界机器人大会！

当音乐开启

一架庞大的黑色多足机器人走进会场

身穿白裙的舞者在黑色机器人“铁马”上舞蹈

机器人行进时发出的声音似战马奔腾

这是北京交通大学机电学院教授

北京交通大学机器人研究中心主任姚燕安

联合北京舞蹈学院的教授和学生

创作的艺术科技作品《铁马舞者》

营造了机器人与人的和谐共处

刚柔相济的艺术氛围

（动态花卉）这是几何机器人哦~

在《三国演义》里诸葛亮发明了木牛流马，“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军提供粮食。如今，传统意义上的“长脚”两足、多足机器人，搭载有计算机和移动设备的“轮式机器人”和“履带式机器人”，其形象已深入人心。

为了打破常规，姚燕安决定独辟蹊径，在世界机器人江湖独创一派。他提出的几何机器人，是“几何学+机构学”的融合之作。

从本科、博士到博士后，姚燕安在机械工程领域打下深厚的功底。早在十几年前，他就提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”的新概念，其本质是将复杂空间连杆机构整体用于构成移动机器人的机械本体，使之具有复杂环境的高度适应能力、良好刚度和低成本控制系统等显著技术优势。

姚燕安最初设计的一个低成本三连杆机器人，就是这一概念的产物。

“从三连杆、四连杆到八连杆，正如中国传统哲学中道生一，一生二，二生三，三生万物的规律，如果按照一套创新设计的方法论，更多更复杂的机器人就可以绵延不绝地开发出来。”中国传统的哲学思维，启发姚燕安创新性地提出几何机器人的概念。

几何机器人在外形上可呈现三角形、四边形、四面体、立方体等典型几何形体特征，以电动机驱动控制后，具有可变外形能力以及折叠、缩放功能，能实现自主滚动、步行、爬行、滑行等多种移动方式，堪称几何世界里的“变形金刚”。

这种机器人不仅具有特立独行的构造，更具备能量强大的“内功”。不信你看：

一个滚动三角形机器人，通过电动推杆控制重心变化，重复倾倒过程可直线移动，如果在底部加装两只脚，还能步行；

一个六边形机器人，借助顶点的转动铰链，拥有变形能力，它可变成三角形、四边形、五边形，甚至能模仿履带方式完成滚动；

一个多模式可重构连杆式移动机器人，在平坦路面上以轮子形态快速滚动，来到松软路面就变形为履带滚动，进入低矮洞穴则似蛇形爬行，而遭遇台阶、壕沟或碎石时又可实现“手脚”攀爬。更令人惊奇的是它还能折叠起来，遇有救援任务便于运输、储藏，甚至投射……

 

姚燕安说，几何机器人因其强大变形功能而具备的极强越障能力，在极端障碍环境中可大显身手，其适用场景包括民用领域抢险救援中严重破坏路面、军事领域的野外作战动态变化地形等，未来它也有希望取代轮式、履带式、腿式等地面移动机器人，在民生、国防安全、国际反恐、航天技术等领域开展相关作业。  

在月球等星球进行表面探测，由于地形环境未知或难以精确预知，风险极高，而几何机器人超强的地形适应能力可在这种艰苦环境中大展身手。

几何探索永无止境

科艺交融共创未来

在机器人江湖的征途上

绘就璀璨新篇章！

 

责任编辑：王作强
初审 ：葛纯强
终审 ：邓永军   张术秋
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