近日，2025年世界人形机器人运动会圆满闭幕。这是全球首个以人形机器人为主体的综合性体育盛会，汇集全球顶尖高校与科研机构同台竞技，被誉为人形机器人界的“奥运会”。华北电力大学控制与计算机工程学院机器人工程专业师生组成多支队伍，参加了100米、400米、4×100米接力、自由搏击、足球3V3及5V5等赛项。其中，华电铁甲钢拳队不负众望，斩获人形机器人自由搏击项目全球亚军； 四维穿梭者联盟在4×100米混合接力项目中进入8强，获得各大媒体广泛关注。
华电铁甲钢拳队勇夺亚军
机器人自由搏击是本次赛事最具观赏性的项目之一。该项目强调人形机器人的综合机动性、平衡能力与实时决策水平，要求参赛机器人在限定场地内完成攻防对抗。这不仅考验了参赛队伍对机器人运动控制上的技术实力，也展示了机器人在复杂对抗场景下的灵活性与智能性。
在比赛过程中，华电铁甲钢拳队在强敌环伺中晋级决赛，不仅从运动控制方向对机器人进行训练，还深入探讨研究了机器人结构、感知系统集成和智能决策机制。在自由搏击决赛赛场上，面对由拳击、跆拳道、游泳等不同项目的前奥运选手组成的“奥林1队”进行了三个回合的角逐，华电铁甲钢拳队展现出了稳定的步态控制、敏捷的出击反应以及顽强的对抗韧性，最终获得了亚军的好成绩。
电力之光战队首次出征
在足球3V3与5V5全自主机器人比赛项目中，电力之光战队首次出征。战队凭借群体协同算法拦截关键射门、5秒自主爬起能力及多模态情感交互设计（如进球挥臂庆祝），实现了在多机通信优化、视觉-决策闭环等方面的技术攻坚。虽然3V3和5V5足球项目未进入决赛，但是面对强敌时战队的对抗策略与稳定表现获现场技术观察员认可。
四维穿梭者联盟挺进八强
在4×100米接力项目中，我校携手北京信息科技大学等三所兄弟院校，组建“四维穿梭者联盟”。我校采用松延动力机器人出战，承担第一棒，最终以预赛小组第二的成绩成功突围，晋级八强，实现了不同技术背景的机器人在极短时间内完成“交棒”磨合，在协同奔跑中展现了开放包容的学术态度与科技协作力量。
“大眼睛”闪亮田径赛场
在100米、400米比赛项目中，我校与企业联合研制的机器人被人民日报直播的现场主播亲切称为“大眼睛选手”，“大眼睛”与天工Ultra、松延动力“小顽童”、宇树科技H1和各大高校机器人同台竞技成为赛场内外关注的焦点。
“大眼睛”的诞生从肢体设计到控制系统与运控程序，在算法优化和硬件升级等诸多方面都融入了团队的心血和汗水，在比赛中全程保持稳定步态，虽未能完赛，但凭借踏实的步态实现零跌倒，用行动诠释了挑战自我、永不言弃的体育精神，展现了控制与计算机工程学院机器人选手独特的风采。
Science & Technology
从大二、大三本科生到研究生和专业教师，整个团队暑假中一直驻守实验室，通宵优化算法、调试结构、反复进行稳定性测试。无数次的跌倒、死机、结构优化……才换来赛场上稳健的步伐和冷静的对抗。
“有时为解决一个步态协调问题，团队甚至鏖战至凌晨，但看到我们的‘选手’最终能步履稳健，一切都值得。”——一位大三队员赛后说道。
深夜的实验室
灯光彻夜明亮
照亮他们逐梦科创的拼搏路
荣誉勋章的背后
是日复一日高强度的坚守与付出
是师生同心、并肩作战的紧密协作
这份荣光
属于华电科创力量
为他们点赞！
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